Depende da viação. Algumas empresas podem oferecer alguns minutinhos de tolerância após o horário de embarque, mas isso não é garantido e nem todas seguem essa prática. Várias empresas preferem seguir o horário pontualmente.
Por isso, o melhor é não arriscar e chegar com antecedência. Mas, se perceber no caminho que não vai dar tempo, tente entrar em contato com a viação para ver se conseguem te esperar um pouquinho. Se não for possível, você pode verificar diretamente com a empresa se existe a opção de remarcar a passagem. Cada viação tem suas próprias regras para esses casos.
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